Villars-Sainte-Croix ist eine der kleineren Gemeinden des Kantons Waadt. Sie liegt im Norden des Bezirks Ouest-Lausannois auf 509 m ü. M. Das Dorf liegt am Südrand der Gros de Vaud zwischen den Tälern von Venoge im Westen und Sorge im Osten. Zu Villars-Sainte-Croix, das verkehrstechnisch sehr gut erschlossen ist, gehört das Gewerbe- und Industriegebiet Croix-de-Péage. Nördlich des Dorfs mit rund 1'000 Einwohnern liegt ein kleines Weinbaugebiet.
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