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Ursins ist eine Gemeinde im Bezirk Jura-Nord vaudois im Waadtländer Mittelland. Die Gemeinde liegt auf einem Plateau im Quellgebiet der Niauque im Westen, des Ruisseau du Lin im Osten und des Ruisseau de Villard im Südosten. Im Süden erstreckt sich die Gemeinde in das Waldgebiet Grand Bois d'Essertines. Die Gemeinde Ursins lebt hauptsächlich von der Landwirtschaft, besonders vom Ackerbau und der Viehzucht. Im Weiteren arbeiten viele Erwerbstätige als Pendler. Auf dem Gemeindegebiet wurden Überreste eines römischen Tempels und ein kleines Amphitheaters aus dem 1. Jahrhundert entdeckt.