Die Agglomerationsgemeinde Romanel-sur-Lausanne erstreckt sich auf einer Hochfläche südwestlich des Jorat auf 592 m ü. M. Die Gemeinde im Bezirk Lausanne besteht aus dem gleichnamigen Dorf, mehreren Neubausiedlungen, sowie Industrie- und Gewerbezonen. Im alten Ortskern sind einige Bauernhäuser aus dem 18. und 19. Jahrhundert erhalten geblieben. Auf dem Gebiet der Gemeinde wurden Spuren aus der Römerzeit gefunden. Der Name der Gemeinde bezieht sich auf einen Ort, der von Römern bewohnt wurde.
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