Raperswilen liegt auf dem Seerücken und ist eine kleine Gemeinde nahe dem Untersee. Zur Gemeinde gehören neben der Ortschaft Raperswilen die Weiler Müllberg, Fischbach, Büren und Helsighausen. In Helsighausen befindet sich eine gleichnamige Glimmersandgrube, ein künstliches Geotop von nationaler Bedeutung.
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