Die Gemeinde La Baroche entstand am 1. Januar 2009 aus der Fusion der ehemaligen Gemeinden Asuel, Charmoille, Fregiécourt, Miécourt und Pleujouse. Die Gemeindeverwaltung von La Baroche befindet sich in Charmoille. Die erste Erwähnung in der Geschichte findet man für die Ortschaft Miécourt in den Jahren 866 und 884.
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