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Die Gemeinde Baulmes im Bezirk Jura-Nord vaudois im Waadtländer Jura zeigt einen vielfältigen Querschnitt der verschiedensten Juralandschaften. Die Gemeinde erstreckt sich am Jurasüdfuss und dem steilen Jurasüdhang im Osten bis an die Grenze zu Frankreich im Westen und tangiert drei Juraketten, die Kette des Suchet, die Kette des Aiguilles de Baulmes und die Kette des Mont des Cerfs und durchquert dabei die beiden Bergtäler der Jougnena und der Baumine. Auf dem fruchtbaren, landwirtschaftlich genutzten Plateau des Jurasüdfusses liegt das Moorgebiet Marais de Rances und der Hügel Pipechat.