Die Gemeinde Donneloye liegt im Bezirk Jura-Nord vaudois im Waadtländer Mittelland. Zur Gemeinde gehören Donneloye, sowie die früher eigenständigen Gemeinden Gossens, Mézery-près-Donneloye und Prahins. Die Gemeindegrenze im Westen verläuft entlang der Mentue. Im Süden grenzt sie an das Tal des Bachs Les Vernettes. In Donneloye haben sich neben der Landwirtschaft bereits im 19. Jahrhundert handwerkliche Betriebe niedergelassen. Heute bietet die Gemeinde Arbeitsplätze in der Landwirtschaft, im Maschinenbau und der Feinmechanik und dient als Wohngemeinde für zahlreiche Pendler.
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