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Die Gemeinde Croy liegt im Bezirk Jura-Nord vaudois am Jurasüdfuss im Waadtländer Jura. Der westliche Teil des Gemeindegebiets wird vom Tal des Nozon durchzogen, das sich im Bereich des Dorfs in eine weite Ebene öffnet. Südlich des Dorfs fliesst der Nozon über den Wasserfall Cascade du Dard in ein canyonartiges Tal mit dem Bec à l'Aigle. Der östliche Teil des Gemeindegebiets wird landwirtschaftlich im Ackerbau und Obstbau genutzt. Croy gehörte im Mittelalter dem Kloster Romainmôtier. In den letzten Jahrzehnten hat sich Croy immer mehr zu einer Wohngemeinde entwickelt.