Der Dorfkern liegt auf einer Schotterterrasse an der Reuss. DIe Gemeinde ist in allen Richtungen von Wald umgeben. Prägender Bestandteil des Dorfbildes ist die Mühle, welche im 11. Jahrhundert erbaut wurde und heute unter Denkmalschutz steht. Pestalozzi schrieb seiner Verlobten einst über Mülligen: "Mülligen gefällt mir unaussprechlich. Diese ersten Stunden fliessen mit einer Ruh vorbei, die keinen Freuden, die ich in Zürich hatte ähnlich. O Teure, hier ist Landleben, Einfalt, Einsamkeit, Stille."
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