Die Gemeinde Berolle liegt im Bezirk Morges im Parc Jura vaudois im Waadtländer Jura. Das Dorf mit den drei Weilern Grattalau, Les Molliettes und La Verrière liegt auf dem landwirtschaftlich genutzten Plateau des Jurasüdfusses am Rand des dicht bewaldeten Südhangs Côte de Berolle. Das Gemeindegebiet erstreckt sich steil in die Höhe über den Crêt de Mondisé und Pré de Ballens bis auf den Kamm der Mont Tendre-Kette, der vordersten Jurakette. Hier liegen ausgedehnte Jurahochweiden mit mächtigen Fichten. In Bezug auf die Bevölkerungszahl gehört Berolle zu den kleinen Gemeinden der Waadt.
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